深耕实验室攻坚科创——郑州经贸学院学子自研仿生机械手

　　本网讯 近日，郑州经贸学院大学生科创团队，依托校内智能制造实验室完成柔性仿生机械手自主研发。该项目聚焦物流仓储、生产制造车间机器人抓取难题，在实验室完成全套技术迭代与场景实测，目前已在本地多家企业完成试点测试。

　　团队项目起源于物流仓储实习调研。当下国内快递业务量持续走高，智能仓储改造需求旺盛，但市面上通用的刚性机械夹爪适用性较差：面对软包裹、生鲜食品、异形工业零件时，要么抓握不稳容易滑落，要么夹持力度过大造成货品破损，大量分拣工序依旧需要人工辅助。而海外进口柔性抓取设备售价高昂，超出中小物流、加工厂的改造预算，国产平价适配方案存在明显缺口。

　　为解决这一现实痛点，来自不同专业的学生组成研发小组，在校内导师指导下开启技术攻关。大家利用学校智能制造实验室、3D打印平台、电控测试台、创新创业学院平台开展实验，基于开源视觉程序自主优化调试。团队拆解十余款市面通用夹爪，反复调整柔性材料、机械结构与控制程序，迭代多版样机，逐步攻克识别不准、无法自适应调力、贴合度差三大实操难题。

实验室样机装配现场

　　这款自研机械手整体核心由三部分技术构成。一是柔性多指仿生结构，选用TPU骨架搭配软性硅胶表层，多节指段可独立活动;二是AI视觉识别模块，搭配深度摄像头，可识别纸箱、编织袋、小型零部件等多种货品，自动定位抓取点位;三是基础力反馈调节系统，通过加装压力传感元件，自动调整夹持力度。整套设备可直接适配市面上常规协作机械臂，复杂货品抓取稳定成功率超93%。

团队进行电控程序调试

　　目前，团队已携手极兔速递郑州转运中心、本地重工企业、食品加工企业开展实地试点。企业反馈显示，该机械手能大幅减少异形包裹、软包装分拣的人工介入，工厂换产调试时间明显缩短。项目现已提交多项实用新型专利申请，形成自主可控的基础技术方案。

　　该学生项目立足国内中小型产业场景，以校园实验室研发为基础，走出一条轻量化国产化创新路径，为国产柔性抓取装备普及提供了解决方案。(张益鸣)